O livro Comunicação e Cultura apresenta uma fundamentação conceitual da Antropologia aplicada às ações missionárias, esta é chamada de antropologia missionária.
Esta obra foi dividida em duas partes. A primeira é composta por pela teoria e conceituação. Nela serão estudados os conceitos comunicacionais e culturais que colaborarão para a fundamentação e desenvolvimento de práticas de análise, compreensão e interação com o outro em sua própria cultura.
Na segunda parte o autor apresenta uma metodologia aplicável e prática para análise cultural e projetos de comunicação, incluindo a comunicação do evangelho em um contexto transcultural.
“Este livro é resultado de um treinamento elaborado pelo Lidório, do qual mais de dois mil missionários já participaram em busca de orientações culturais para o ministério. É fundamentado em princípios teológicos e bíblicos, apresentando uma síntese da Antropologia, Fenomenologia e uma prática metodológica de análise cultural com foco nas ações missionárias. Uma ferramenta inédita e um guia útil tanto para missionários novatos quanto para experientes.” Dra. Isabel Murphy.